當(dāng)駕駛著比亞迪海豹穿越各種彎道時(shí)，真正感受到了一款國(guó)產(chǎn)“鋼炮”帶來的駕馭激情。在世界領(lǐng)先的比亞迪新能源動(dòng)力系統(tǒng)帶來充足動(dòng)力爆發(fā)的同時(shí)，博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)讓海豹如虎添翼，真正帶來了世界級(jí)的操控。比亞迪海豹也是比亞迪旗下首款應(yīng)用博世華域產(chǎn)品的車型，在一流動(dòng)力和國(guó)際設(shè)計(jì)大師帶來的完美造型加持下，再加上最出色轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，讓比亞迪產(chǎn)品又邁上了一個(gè)臺(tái)階，成為了真正的國(guó)際一流產(chǎn)品。博世華域產(chǎn)品不僅帶來運(yùn)動(dòng)激情，還面對(duì)L3級(jí)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了更安全的保障。

新一輪技術(shù)革命給社會(huì)帶來巨大的改變之一是萬物互聯(lián)，這也給汽車行業(yè)帶來了翻天覆地的變化，如正在一步步靠近我們的自動(dòng)駕駛，其中一個(gè)關(guān)鍵部件便是智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在中國(guó)自主品牌新能源動(dòng)力系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)超車之后，下一項(xiàng)將要實(shí)現(xiàn)彎道超車便是智能汽車。也可以說中國(guó)汽車要進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能汽車的彎道超車，必須擁有更強(qiáng)大、更智能、更精準(zhǔn)的轉(zhuǎn)向技術(shù)。在“2023博世華域技術(shù)周”上，我們終于感受到了面對(duì)未來的當(dāng)前國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的轉(zhuǎn)向技術(shù)，不但驅(qū)動(dòng)著汽車在向自動(dòng)駕駛靠近，而且也在為中國(guó)汽車彎道超車提供強(qiáng)大的支撐。

現(xiàn)場(chǎng)除了比亞迪海豹帶來滿滿駕馭激情外，一款“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)”也是深深吸引著我。兩年前的博世“2021年度博世汽車與智能交通技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日”上，最引起我浮想聯(lián)翩的一項(xiàng)技術(shù)便是“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)”。雖然“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)”技術(shù)在十幾年前就被提出來了，可正是在這次技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日上，讓我真正感受到了它的無比威力和美好的前景——即使你駕駛的是一款入門級(jí)的家轎，也可以輕松感受奔馳、寶馬的操控體驗(yàn)，將徹底顛覆車輛操控性的階級(jí)劃分，它還可以讓你輕松邁進(jìn)自動(dòng)駕駛的范疇。

當(dāng)時(shí)在上海天馬山賽車場(chǎng)上駕駛搭載了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的奧迪A3，即便它只是一款民用轎車，但它在賽道上完全給我?guī)砹速愜嚨撵`敏操控。在賽道上通過選擇賽道模式，就實(shí)現(xiàn)了像F1賽車一樣的轉(zhuǎn)向操作，即不用交叉打方向就可通過所有的彎道，帶來了更精準(zhǔn)便捷的操作。當(dāng)通過顛簸路面時(shí)，如果選擇運(yùn)動(dòng)模式，便帶來了非常清晰的路感；而此時(shí)選擇舒適模式，則振動(dòng)消失。它不僅可用于含有L3及以上自動(dòng)駕駛功能車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，還帶來了不同的手感及傳動(dòng)比體驗(yàn)，還有不同的路感反饋。

在“2023博世華域技術(shù)周”上“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)”自然也是現(xiàn)場(chǎng)的點(diǎn)睛之筆，而且這次的“線控轉(zhuǎn)向技術(shù)”的開發(fā)完全由國(guó)內(nèi)的工程師完成，不但完美貼合國(guó)內(nèi)的駕駛環(huán)境，還可以輕松匹配國(guó)內(nèi)開發(fā)的智能汽車，讓國(guó)產(chǎn)汽車實(shí)現(xiàn)彎道超車。當(dāng)我坐上中國(guó)首發(fā)、搭載了“合”平臺(tái)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering By Wire）的大眾朗逸（Lavida），真正體會(huì)到了國(guó)內(nèi)離量產(chǎn)最近的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。

轉(zhuǎn)向在結(jié)構(gòu)上一般分為上轉(zhuǎn)向和下轉(zhuǎn)向。上轉(zhuǎn)向是方向盤下面的這部分，包括機(jī)械轉(zhuǎn)向管柱、電調(diào)管柱、以及電動(dòng)助力管柱，絕大部分是在駕駛艙內(nèi)的；下面的下轉(zhuǎn)向便是轉(zhuǎn)向機(jī)帶著兩個(gè)拉桿連接到車輪轉(zhuǎn)向臂上。如果上、下轉(zhuǎn)向之間取消了機(jī)械連接，便成為了線控轉(zhuǎn)向，這也是和傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的區(qū)別，就是取消了中間軸，把方向盤執(zhí)行器和下執(zhí)行器通過線束進(jìn)行連接。線控轉(zhuǎn)向的主要優(yōu)勢(shì)是支持高階自動(dòng)駕駛，同時(shí)可以為客戶做定制化操作手感，根據(jù)客戶的駕駛習(xí)慣提供一些輔助。顯然線控轉(zhuǎn)向是下一代車輛的必備技術(shù)。

從介紹得知博世華域國(guó)內(nèi)首發(fā)產(chǎn)品、基于本土自主研發(fā)“合”平臺(tái)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Steering By Wire）BHSS采用了全冗余系統(tǒng)和架構(gòu)，帶來了更安全的自動(dòng)駕駛。在現(xiàn)場(chǎng)的駕控體驗(yàn)，除了可變轉(zhuǎn)向速比帶來了更靈活的操控外，在鵝卵石等顛簸路面真正感受到了線控轉(zhuǎn)向帶來的舒適駕駛。由于消除了車輛方向盤和車輪之間的物理連接，所以方向盤本身并沒有振感，而需要路感時(shí)是通過電機(jī)模擬的。線控轉(zhuǎn)向的優(yōu)勢(shì)還有改善整車橫向動(dòng)力學(xué)、提高轉(zhuǎn)向響應(yīng)、加強(qiáng)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制，增強(qiáng)安全性和靈活性；通過減少零件管理來降低成本，使OEM能夠?qū)Ｗ⒂趥€(gè)性化的內(nèi)部設(shè)計(jì)和與底盤相關(guān)的安全性和舒適性設(shè)計(jì)。消除了車輛方向盤和車輪之間的物理連接的機(jī)械解耦后能夠?qū)崿F(xiàn)更高水平的操控體驗(yàn)，你可以隨便選擇奔馳或者寶馬的駕駛感。

“合”平臺(tái)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最突出的特色是采用全冗余系統(tǒng)和架構(gòu)，在自動(dòng)駕駛時(shí)代該產(chǎn)品支持失效后完全可控，大幅提升系統(tǒng)的安全性可靠性，為車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)的全新安全功能提供基礎(chǔ)。近年來，博世華域致力于開發(fā)本土平臺(tái)線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，快速的響應(yīng)本土客戶，助力中國(guó)汽車行業(yè)的電動(dòng)化、智能 化發(fā)展。 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)?；诒就磷灾餮邪l(fā)的“合”平臺(tái)的轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，也就是針對(duì)國(guó)內(nèi)汽車企業(yè)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

現(xiàn)場(chǎng)還體驗(yàn)了搭載CSER-D6 “合”平臺(tái)全冗余電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理想L9?！昂稀逼脚_(tái)全冗余電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)HE4R-D6 10fit 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)包括全本地自主研發(fā)平臺(tái)快速響應(yīng)客戶需求，本土化ER的全冗余系統(tǒng)軟硬件架構(gòu)開發(fā)助力動(dòng)力輸出充沛，提供優(yōu)異的高速性能表現(xiàn) ；提供高拓展性及強(qiáng)延伸性的平臺(tái)方案產(chǎn)品，可兼容線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、支持OTA云端刷寫功能。其技術(shù)特點(diǎn)冗余傳感單元總成結(jié)構(gòu)及接口全新設(shè)計(jì)適配整車冗余電氣架構(gòu)，采用轉(zhuǎn)向控制單元總成結(jié)構(gòu)及接口全新設(shè)計(jì)，采取本地芯片應(yīng)用，滿足ASIL-D扭矩信號(hào)的TAS傳感器采用雙面冷卻技術(shù)的單PCB設(shè)計(jì)。

搭載在奇瑞瑤光上的CSER-B3 “合”平臺(tái)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是博世華域武漢工廠首個(gè)批產(chǎn)項(xiàng)目。CSER-B3 “合”平臺(tái)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)包括本土自主研發(fā)硬件&軟件、搭載國(guó)產(chǎn)化芯片、適合中型車輛的理想轉(zhuǎn)向解決方案，提高安全性和舒適性，適用L3級(jí)以下高級(jí)輔助駕駛，具有完全故障（Fail-safe）安全性能。在網(wǎng)絡(luò)安全上系統(tǒng)架構(gòu)可以防止外部未經(jīng)授權(quán)的訪問，允許更高的轉(zhuǎn)向力和優(yōu)化的安裝空間、通過使用可擴(kuò)展組件進(jìn)行性能優(yōu)化配置。

博世華域轉(zhuǎn)向“合”平臺(tái)“合”這個(gè)詞來源于中文的合作以及德語(yǔ)的“HE”翻譯成英語(yǔ)就是High Effcinency，寓意高效產(chǎn)品，合作的產(chǎn)品?！昂稀逼脚_(tái)始于2021年，是博世華域完全自主設(shè)計(jì)。同時(shí)博世華域也在做一些本土化的芯片研發(fā)、ECU自制等等，這些都是近幾年為了適應(yīng)中國(guó)市場(chǎng)變化，適應(yīng)中國(guó)客戶的特定需求。博世華域的產(chǎn)品包括目前國(guó)內(nèi)非常主流的產(chǎn)品雙齒輪式齒輪齒條電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)（double pinion）、平行軸式的齒輪齒條電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)，還有大眾MEB平臺(tái)在用的單齒輪式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（single pinion）。2022年博世華域的市場(chǎng)占有率約三成左右。

作為邁向自動(dòng)駕駛的基石，高級(jí)駕駛輔助功能是現(xiàn)階段的重中之重，博世華域轉(zhuǎn)向“合”平臺(tái)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)必將成為國(guó)產(chǎn)車輛彎道超車的